• 西门子6ES7331-1KF01-0AB0

    详细信息

     型号:6ES7331-1KF01-0AB0  品牌:西门子  加工定制:是  
     所属类别:模块式可编程逻辑控制器  输出频率:1231  应用领域:机器设备;控制系统;楼宇配电;工业自动化控制  

    S7-200 SMART 通信端口以及连接方式

    每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口(端口0),标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板(端口1),信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

    CPU 通信端口引脚分配

    1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口(端口0)是与 RS485 兼容的9针 D 型连接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引脚分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配表所示。 
    表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配

    连接器

    引脚标号

    信号

    引脚定义

    1

    屏蔽

    机壳接地

    2

    24V 返回

    逻辑公共端

    3

    RS-485 信号 B

    RS-485 信号 B

    4

    发送请求

    RTS (TTL)

    5

    5V 返回

    逻辑公共端

    6

    + 5V

    +5 V,100 Ω 串联电阻

    7

    +24V

    +24 V

    8

    RS-485 信号 A

    RS-485 信号 A

    9

    不适用

    10 位协议选择(输入)

    外壳

    屏蔽

    机壳接地

    2.标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板,该信号板可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 给出了 SB CM01 信号板的引脚分配 。 
    表2. S7-200 SMART SB CM01 信号板端口(端口1)的引脚分配表

    连接器

    引脚标号

    信号

    引脚定义

    1

    接地

    机壳接地

    2

    Tx/B

    RS232-Tx/RS485-B

    3

    发送请求

    RTS (TTL)

    4

    M接地

    逻辑公共端

    5

    Rx/A

    RS232-Rx/RS485-A

    6

    + 5V

    +5 V,100 Ω 串联电阻

    使用STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态 SB CM01 信号板为 RS485通信端口或者RS232通信端口的过程如图 1. SB CM01 信号板组态过程所示。

    图1. SB CM01 信号板组态过程

    EM DP01通讯端口引脚分配

    EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一个 RS485 兼容的九针迷你 D型插口,与欧洲标准 EN 50170 规定的 PROFIBUS标准一致,下图介绍了通讯端口的引脚分配。


    图 2. S7-200SMART EM DP01通讯端口的引脚分配

     

    以太网端口连接

    S7-200 SMART CPU 的以太网端口有两种网络连接方法:直接连接和网络连接。

    直接连接 :

    当一个 S7-200 SMART CPU 与一个编程设备、 HMI 或者另外一个 S7-200 SMART CPU 通信时,实现的是直接连接。直接连接不需要使用交换机,使用网线直接连接两个设备即可,如图2.通信设备的直接连接所示。 

    图 3. 通信设备的直接连接

    网络连接 :

    当两个以上的通信设备进行通信时,需要使用交换机来实现网络连接。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 4端口交换机来连接多个 CPU 和 HMI 设备,如图 3. 多个通信设备的网络连接所示。 

    图 4.多个通信设备的网络连接

    RS485 网络连接

    RS485 网络的传输距离和波特率

    RS485 网络为采用屏蔽双绞线电缆的线性总线网络,总线两端需要终端电阻。RS485 网络允许每一个网段的*大通信节点数为 32 个,允许的*大电缆长度则由通信端口是否隔离以及通信波特率大小等两个因素所决定,见表 3. RS485 网段电缆的*大长度所示。 
    表 3. RS485 网段电缆的*大长度

    波特率(bit/s)

    S7-200 SMART CPU 端口

    隔离型 CPU 端口

    9.6K~187.5K

    50m

    1000m

    500K

    不支持

    400m

    1M~1.5M

    不支持

    200m

    3M~12M

    不支持

    100m

    S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型通信端口,允许的*大通信距离为 50m,该距离为网段中个通信节点到*后一个节点的距离。如果网络中的通信节点数大于 32 个或者通信距离大于 50m 则需要添加 RS485 中继器拓展网络连接。 
    注意: 
    ● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型,与网段中其它节点通信时需要做好参考点电位的等电位连接或者使用 RS485 中继器为网络提供隔离。参考点电位不同的节点通信时可能会导致通信错误或者端口烧坏。
    ● S7-200 SAMRT CPU 与其它节点联网时,可以将 CPU 模块右下角的传感器电源的 M 端与其它节点通信端口的 0V 参考点连接起来做到等电位连接。

    RS485 中继器

    RS485 中继器可用于延长网络距离,电气隔离不同网段以及增加通信节点数量。中继器的作用如下:
    1.延长网络距离:
    网络中添加中继器允许将网络再延长 50m ,如果两台中继器连接在一起,中间无其它节点,则可将网络延长 1000m ,一个网络中*多可以使用 9 个西门子中继器。如图 4. 使用 RS485 中继器拓展网络所示。 


    图 5. 使用 RS485 中继器拓展网络

    注意: 
    S7-200 SMART CPU自由口通信、Modbus RTU通信和USS通信时,不能使用西门子中继器拓展网络。

    2.电气隔离不同网段: 
    隔离网络可以使参考点电位不相同的网段相互隔离,从而确保通信传输质量。

    3.增加网络设备:
    在一个 RS485 网段中,*多可以连接 32 个通信节点。使用中继器可以向网络中拓展一个网段,可以再连接 32 个通信节点,但是中继器本身也占用一个通信节点位置,所以拓展的网段只能再连接 31 个通信节点。

    RS485 网络连接器

    西门子提供了两种类型的 RS485 网络连接器(如图 5. RS485网络连接器所示),可使用它们轻松地将多台通信节点连接到通信网络上。一种是标准型网络连接器,另一种则增加了可编程接口。带有可编程接口的网络连接器可以将 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引脚扩展到编程接口,其中 2 号、7 号引脚对外提供 24VDC电源,可以用于连接 TD400C 。 

    图 6. RS485网络连接器

    网络连接器上两组连接端子,用于连接输入电缆和输出电缆。网络连接器上具有终端和偏置电阻的选择开关,网络两端的通信节点必须将网络连接器的选择开关设置为 On ,网络中间的通信节点需要将选择开关设置为 Off 。典型的网络连接器终端电阻和偏置电阻接线如表 4. 网络连接器终端和偏置电阻所示。 
    表 4. 网络连接器终端和偏置电阻


    使用 SB CM01 信号板可用于连接 RS485 网络,当信号板为终端通信节点时需要接终端电阻和连接偏置电阻,典型的电路图如图 6. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线图所示。 

    图 7. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线
    注意: 
    ● 终端电阻用于消除通信电缆中由于特性阻抗不连续而造成的信号反射。信号传输到网络末端时,如果电缆阻抗很小或者没有阻抗的话,在这个地方就会引起信号反射。消除这种反射的方法,就是在网络的两端端接一个与电缆的特性阻抗相同的终端电阻,使电缆阻抗连续。 
    ● 当网络上没有通信节点发送数据时,网络总线处于空闲状态,增加偏置电阻可使总线上有一个确定的空闲电位,保证了逻辑信号 “0”、“1” 的稳定性。

    RS232 连接

    RS232 网络为两台设备之间的点对点连接,*大通信距离为15m,通信速率*大为 115.2 Kbit/s 。RS232 连接可用于连接扫描器、打印机、调制解调器等设备。SB CM01 信号板通过组态可以设置为 RS232 通信端口,典型的 RS232 接线方式如图 7. SB CM01 信号板 RS232 连接图所示。 

     

    S7-200 SMART 通信端口以及连接方式

    每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口(端口0),标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板(端口1),信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

    CPU 通信端口引脚分配

    1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口(端口0)是与 RS485 兼容的9针 D 型连接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引脚分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配表所示。 
    表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配

    连接器

    引脚标号

    信号

    引脚定义

    1

    屏蔽

    机壳接地

    2

    24V 返回

    逻辑公共端

    3

    RS-485 信号 B

    RS-485 信号 B

    4

    发送请求

    RTS (TTL)

    5

    5V 返回

    逻辑公共端

    6

    + 5V

    +5 V,100 Ω 串联电阻

    7

    +24V

    +24 V

    8

    RS-485 信号 A

    RS-485 信号 A

    9

    不适用

    10 位协议选择(输入)

    外壳

    屏蔽

    机壳接地

    2.标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板,该信号板可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 给出了 SB CM01 信号板的引脚分配 。 
    表2. S7-200 SMART SB CM01 信号板端口(端口1)的引脚分配表

    连接器

    引脚标号

    信号

    引脚定义

    1

    接地

    机壳接地

    2

    Tx/B

    RS232-Tx/RS485-B

    3

    发送请求

    RTS (TTL)

    4

    M接地

    逻辑公共端

    5

    Rx/A

    RS232-Rx/RS485-A

    6

    + 5V

    +5 V,100 Ω 串联电阻

    使用STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态 SB CM01 信号板为 RS485通信端口或者RS232通信端口的过程如图 1. SB CM01 信号板组态过程所示。

    图1. SB CM01 信号板组态过程

    EM DP01通讯端口引脚分配

    EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一个 RS485 兼容的九针迷你 D型插口,与欧洲标准 EN 50170 规定的 PROFIBUS标准一致,下图介绍了通讯端口的引脚分配。


    图 2. S7-200SMART EM DP01通讯端口的引脚分配

     

    以太网端口连接

    S7-200 SMART CPU 的以太网端口有两种网络连接方法:直接连接和网络连接。

    直接连接 :

    当一个 S7-200 SMART CPU 与一个编程设备、 HMI 或者另外一个 S7-200 SMART CPU 通信时,实现的是直接连接。直接连接不需要使用交换机,使用网线直接连接两个设备即可,如图2.通信设备的直接连接所示。 

    图 3. 通信设备的直接连接

    网络连接 :

    当两个以上的通信设备进行通信时,需要使用交换机来实现网络连接。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 4端口交换机来连接多个 CPU 和 HMI 设备,如图 3. 多个通信设备的网络连接所示。 

    图 4.多个通信设备的网络连接

    RS485 网络连接

    RS485 网络的传输距离和波特率

    RS485 网络为采用屏蔽双绞线电缆的线性总线网络,总线两端需要终端电阻。RS485 网络允许每一个网段的*大通信节点数为 32 个,允许的*大电缆长度则由通信端口是否隔离以及通信波特率大小等两个因素所决定,见表 3. RS485 网段电缆的*大长度所示。 
    表 3. RS485 网段电缆的*大长度

    波特率(bit/s)

    S7-200 SMART CPU 端口

    隔离型 CPU 端口

    9。6K~187。5K

    50m

    1000m

    500K

    不支持

    400m

    1M~1.5M

    不支持

    200m

    3M~12M

    不支持

    100m

    S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型通信端口,允许的*大通信距离为 50m,该距离为网段中个通信节点到*后一个节点的距离。如果网络中的通信节点数大于 32 个或者通信距离大于 50m 则需要添加 RS485 中继器拓展网络连接。 
    注意: 
    ● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型,与网段中其它节点通信时需要做好参考点电位的等电位连接或者使用 RS485 中继器为网络提供隔离。参考点电位不同的节点通信时可能会导致通信错误或者端口烧坏。
    ● S7-200 SAMRT CPU 与其它节点联网时,可以将 CPU 模块右下角的传感器电源的 M 端与其它节点通信端口的 0V 参考点连接起来做到等电位连接。

    RS485 中继器

    RS485 中继器可用于延长网络距离,电气隔离不同网段以及增加通信节点数量。中继器的作用如下:
    1.延长网络距离:
    网络中添加中继器允许将网络再延长 50m ,如果两台中继器连接在一起,中间无其它节点,则可将网络延长 1000m ,一个网络中*多可以使用 9 个西门子中继器。如图 4. 使用 RS485 中继器拓展网络所示。 


    图 5. 使用 RS485 中继器拓展网络

    注意: 
    S7-200 SMART CPU自由口通信、Modbus RTU通信和USS通信时,不能使用西门子中继器拓展网络。

    2.电气隔离不同网段: 
    隔离网络可以使参考点电位不相同的网段相互隔离,从而确保通信传输质量。

    3.增加网络设备:
    在一个 RS485 网段中,*多可以连接 32 个通信节点。使用中继器可以向网络中拓展一个网段,可以再连接 32 个通信节点,但是中继器本身也占用一个通信节点位置,所以拓展的网段只能再连接 31 个通信节点。

    RS485 网络连接器

    西门子提供了两种类型的 RS485 网络连接器(如图 5. RS485网络连接器所示),可使用它们轻松地将多台通信节点连接到通信网络上。一种是标准型网络连接器,另一种则增加了可编程接口。带有可编程接口的网络连接器可以将 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引脚扩展到编程接口,其中 2 号、7 号引脚对外提供 24VDC电源,可以用于连接 TD400C 。 

    图 6. RS485网络连接器

    网络连接器上两组连接端子,用于连接输入电缆和输出电缆。网络连接器上具有终端和偏置电阻的选择开关,网络两端的通信节点必须将网络连接器的选择开关设置为 On ,网络中间的通信节点需要将选择开关设置为 Off 。典型的网络连接器终端电阻和偏置电阻接线如表 4. 网络连接器终端和偏置电阻所示。 
    表 4. 网络连接器终端和偏置电阻


    使用 SB CM01 信号板可用于连接 RS485 网络,当信号板为终端通信节点时需要接终端电阻和连接偏置电阻,典型的电路图如图 6. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线图所示。 

    图 7. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线
    注意: 
    ● 终端电阻用于消除通信电缆中由于特性阻抗不连续而造成的信号反射。信号传输到网络末端时,如果电缆阻抗很小或者没有阻抗的话,在这个地方就会引起信号反射。消除这种反射的方法,就是在网络的两端端接一个与电缆的特性阻抗相同的终端电阻,使电缆阻抗连续。 
    ● 当网络上没有通信节点发送数据时,网络总线处于空闲状态,增加偏置电阻可使总线上有一个确定的空闲电位,保证了逻辑信号 “0”、“1” 的稳定性。

    RS232 连接

    RS232 网络为两台设备之间的点对点连接,*大通信距离为15m,通信速率*大为 115.2 Kbit/s 。RS232 连接可用于连接扫描器、打印机、调制解调器等设备。SB CM01 信号板通过组态可以设置为 RS232 通信端口,典型的 RS232 接线方式如图 7. SB CM01 信号板 RS232 连接图所示。 

    S7-200 SMART CPU S7 通信 例程

    例程1. S7-200 SMART与S7-200 SMART 之间:PUT/GET 向导例程

     

    为了更好地理解 PUT/GET向导的使用,可参考下面的例程。

     S7_Wizard_Client

     S7_Wizard_Server

    以上例程的详细描述可以参考:S7-200 SMART CPU PUT/GET 向导

    例程2. S7-200 SMART与S7-200 SMART 之间:PUT/GET指令例程

    为了更好地理解 PUT/GET指令的使用,可参考下面的例程。

     PUT_GET_Client

     PUT_GET_Server

    以上例程的详细描述可以参考:S7-200 SMART CPU PUT/GET 指令编程

    例程3. S7-200 SMART与S7-200 之间S7通信例程

    注意:
    1.S7-200 CP243-1 与S7-200 SMART 之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
    2.经测试S7-200 SMART PLC V2.1 版本以及以上才支持与S7-200 之间的S7通讯。CPU固件需升级到V2.1以及以上。
    3.经测试S7-200 CP243-1侧组态客户端,S7-200 SMART作为服务器才能进行通讯。

    硬件: 
    ① S7-200 CPU 
    ② CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0 )
    ③S7-200 SMART CPU(固件V2.1/V2.2/V2.3)
    软件:
    ① STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
    ② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.3

    所完成的通信任务:
    ① S7-200(192.168.0.102) VB4000的数据发送到 S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4000 。 
    ② S7-200 (192.168.0.102) VB4001获取S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4001的数据 。 

    工业以太网连接器

    在S7-200 SMART CPU 本体集成了一个RJ45以太网端口,该端口连接到工业以太网网络中需要以下主要部件:

    ● 工业以太网电缆:电缆型号有多种,其中*常用通信电缆为IE FC TP标准电缆GP 2×2(订货号6XV1 840-2AH10)
    ● 网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等

    IE FC RJ45 Plug 2x2

    工业以太网 FC RJ45 Plug 2x2 用于直接连接长达 100m 的 IE FC 2x2 电缆而不使用接插工艺。
    4个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 2x2 电缆(100MBit/s)的连接简单而可靠。打开插头外壳后, 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
    表1.FC RJ45 Plug 2x2型号

    型号 IE FC RJ45 Plug 180 2x2 E FC RJ45 Plug 90 2x2 IE FC RJ45 Plug 145 2x2
    图片
    订货号 6GK1901-1BB10-2AA0(1件)
    6GK1901-1BB10-2AB0(10件)
    6GK1901-1BB10-2AE0(50件)
    6GK1901-1BB20-2AA0(1件)
    6GK1901-1BB20-2AB0(10件)
    6GK1901-1BB20-2AE0(50件)
    6GK1901-1BB30-0AA0(1件)
    6GK1901-1BB30-0AB0(10件)
    6GK1901-1BB30-0AE0(50件)

    制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 2x2 的针脚分配和 IE FC 2x2 电缆四种颜色导线之间的对应关系如表2所示。
    表2.IE FC RJ45 Plug针脚分配

    针脚序号 导线颜色 功能
    1 Tx+
    2 Tx-
    3 Rx+
    6 Rx-

    IE FC RJ45 Plug 4x2

    工业以太网 FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接连接长达 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 标准电缆(订货号:6XV1 878-2A)和长达 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性电缆(订货号:6XV1 878-2B)。
    8个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 电缆的连接简单而可靠。 打开插头外壳后, 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
    表3.FC RJ45 Plug 4x2型号

    型号 IE FC RJ45 Plug 180 4x2
    图片
    订货号 6GK1901-1BB11-2AA0(1件)
    6GK1901-1BB11-2AB0(10件)
    6GK1901-1BB11-2AE0(50件)

    制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 4x2 的针脚分配和 IE FC 4x2 电缆8种颜色导线之间的对应关系如表4所示。
    表4.IE FC RJ45 Plug 4x2针脚分配

    针脚序号

    导线颜色

    1000BaseT 功能

    10BaseT, 100BaseTX 功能

    1

    绿 / 白

    D1+

    Tx+

    2

    绿

    D1-

    Tx-

    3

    橙 / 白

    D2+

    Rx+

    4

    D3+

    -

    5

    蓝 / 白

    D3-

    -

    6

    D2-

    Rx-

    7

    棕 / 白

    D4+

    -

    8

    D4-

    -

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